A Biblioteca 31 de Março está localizada no prédio da Escola de Comando e Estado-Maior do Exército, na Praça General Tibúrcio, no bairro da Urca, sendo subordinada ao Instituto Meira Mattos (IMM).
Suas atuais dependências foram construídas em 1997, com a finalidade de centralizar os acervos das três bibliotecas então existentes na Escola: Biblioteca General Tasso Fragoso, que abrigava o acervo geral; Biblioteca Marechal Castello Branco, dedicada à guarda das monografias produzidas pelos alunos, periódicos, manuais e regulamentos militares, nacionais e estrangeiros; e Biblioteca General Garrone, do Curso de Política, Estratégia e Alta Administração Militar do Exército (CPAEx). A nova biblioteca recebeu então sua denominação atual.
Embora conte com acervo bastante diversificado, a Biblioteca é especializada em História e Ciências Militares, voltando-se principalmente para o atendimento das necessidades dos corpos docente e discente. Além disso, presta atendimento a militares de outras unidades, seja por meio da consulta local ou on-line, seja em resposta a pedidos de pesquisa, bem como disponibilizando cópias de monografias arquivadas na Escola. A Biblioteca também atende estudantes e pesquisadores civis.
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